Расчет технических параметров выбранного двигателя

Определим параметры выбранного электродвигателя, необходимые для последующих расчетов не указанные в паспортных данных. Паспортные данные выбранного двигателя приведены в таблице 3.

Таблица 3 – Паспортные данные выбранного двигателя

Параметры двигателя	Данные
Тип двигателя	4А132S8У3
Номинальная мощность Рном, кВт
Скорость вращения номинальная nном, об/мин
Номинальный момент двигателя Мном, Н ∙ м	53,01
Перегрузочная способность двигателя λ	2,6
сosφ	0,7
КПД	83%
Кратность пускового момента λпуск	1,9
Момент инерции двигателя J, кг ∙ м2	4,25*10 -2
Сопротивление статора приведенное Rс = r1, Ом	0,92
Сопротивление индукционное приведенное хс = х1, Ом	0,663
Сопротивление ротора приведенное Rр = r2, Ом	0,86
Сопротивление индукционное приведенное хр = х2, Ом	0,75
Кратность пускового тока а	5,5

Определяем номинальную угловую скорость вращения:

,

где n_ном – номинальная частота вращения двигателя, об/мин;

ω_ном =720/ 9,55= 75,4 рад/с

Определяем номинальный ток:

I_ном = ,

где U_ном = 380 В

I_ном = =8,33 А

Определяем максимальный момент двигателя:

М_max = λ ∙ М_ном,

М_max = 2,6 ∙ 53,01 = 137,82 Н ∙ м

Определяем номинальное скольжение:

S_ном = ,

где n₀ - идеальная скорость холостого хода для данного числа пар полюсов равна n₀ = 750 об/мин;

S_ном = = 0,04

Определяем критическое скольжение:

S_к = S_ном ∙ (λ + ),

S_к = 0,04 ∙ (1,9 + ) = 0,14

Определяем индукционное сопротивление короткого замыкания:

х_к = ,

х_к = = 0,95 Ом

Определяем индукционное сопротивление намагничивания:

х_μ = r₁ ∙ ,

х_μ = = 1,08

Определяем индуктивность ротора:

L_р = ,
L_р = = 0,002 Гн

Определяем электромагнитную постоянную двигателя:

Т_э = ,

Т_э = = 0,0023 с

Определяем постоянную двигателя:

С = ,

С = = 4,9 с

Определяем электромеханическую постоянную двигателя:

Т_м = J ∙ ,

Т_м = 0,0425 ∙ = 0,0015 с

Определяем резонансную частоту:

ω₀ = ,

ω₀ = = 55,6 рад/с

Определяем коэффициент демпфирования:

ξ = ,

ξ = = 0,4

Все рассчитанные технические данные сводим в общую таблицу 4.

Таблица 4 – Дополнительные технические данные двигателя серии 4А132 S8У3

Параметры двигателя	Расчетные данные
Ток номинальный Iном, Iном = , А	8,33
Номинальный момент Мном, Мном = 9550 ∙ , Н ∙ м	53,01
Индукционное сопротивление короткого замыкания хк = , Ом	0,95
Индукционное сопротивление намагничивания хμ = r1 ∙	1,08
Индуктивность ротора Lp Lр = , Генри	0,002
Скольжение номинальное Sном, Sном =	0,04
Скольжение критическое Sк, Sк = Sном ∙ (λ + )	0,14
Электромагнитная постоянная двигателя Тэ, Тэ = с	0,0023
Электромеханическая постоянная двигателя Тм, Тм = J ∙ С	0,0015
Постоянная двигателя С, С = , с	4,9
Резонансная частота ω0 ω0 = , рад/с	55,6
Коэффициент демпфирования ξ ξ =	0,4