ЭП, который обеспечивает, воспроизводит с заданной точностью движение ИО РМ в соответствии с произвольно изменяющимся входным сигналом управления.
По своей структуре следящий ЭП представляет собой замкнутую систему, действующую по принципу отклонения. Система управления состоит из усилителя и силового преобразователя (рисунок 6.16).
1;5 – датчики входного и выходного сигнала;
2 – измеритель рассогласования;
3 – система управления;
4 – электродвигатель;
6 – исполнительный орган рабочей машины.
Классификации следящего ЭП.
По назначению:
1) скоростной (воспроизводит заданной точностью скорость движения);
2) позиционный (воспроизводит положение);
По способу управления:
1) непрерывного действия (U рассогласования подается на ЭД постоянно);
2) релейного действия (сигнал подается при достижении U определенного уровня);
3) импульсно следящий ЭП (управляющий сигнал в виде импульсов. Амплитуда, f и заполнение их изменяется в зависимости от U∆). В этом случае говорят об амплитудно-частотной и широтно-импульсной модуляции.
По виду ЭД:
1) ДПТ;
2) ЭД переменного тока.