Рабочее задание. Изучение конструкции, способов пуска, реверсирования и регулирования скорости двигателя постоянного тока (ДПТ)

Цель работы

Изучение конструкции, способов пуска, реверсирования и регулирования скорости двигателя постоянного тока (ДПТ).

Домашние задание

Пользуясь учебником и конспектом лекций, изучите материал по двигателям постоянного тока. Обратите особое внимание на следующие вопросы: устройство двигателя; принцип действия; способы возбуждения, влияние нагрузки на валу двигателя на скорость вращения, электродвижущая сила и ток обмотки якоря, механические характеристики; влияние тока возбуждения и сопротивления якорной цепи на механическую характеристику; потери и КПД двигателя; пуск, реверс и регулирование скорости.

Подготовьте ответы на контрольные вопросы по данной работе.

Внимательно прочитайте методические указания к данной лабораторной работе. Ознакомьтесь с принципиальной электрической схемой лабораторной установки, показанной на рис. 4.1, и уясните назначение каждого элемента схемы. Подумайте порядок выполнения работы. Начертите в рабочей тетради таблицы 4.1, 4.2, 4.3, 4.4.

Рабочее задание

3.1 Ознакомиться с устройством двигателя постоянного тока и записать его паспортные данные в табл. 4.1. Паспортные данные указаны в рабочей карточке стенда.

Таблица 4.1

Тип

3.2 Для исследования двигателя постоянного тока независимого возбуждения собирается электрическая цепь, показанная на рис. 4.1. На этом рисунке приняты следующие обозначения:

М1 – асинхронный двигатель (АД);

М2 – якорь исследуемого ДПТ;

ОВ – обмотка возбуждения ДПТ;

U_Я, U_В – напряжение питания якоря и обмотки возбуждения;

I_Я, I_В – ток якоря и обмотки возбуждения;

R_ДЯ, R_ДВ – дополнительные сопротивления в цепях якоря и обмотки возбуждения;

U₁, I₁ – напряжение и ток статора АД;

R_Д1 – добавочное сопротивление в обмотке статора АД.

М1

М2

RДЯ

IЯ

IВ

I1

RД1

RДВ

U1

UЯ

UВ

А1

ОВ

Рисунок 4.1

Вал исследуемого двигателя механически соединен с валом асинхронного двигателя, создающего механическую нагрузку (момент сопротивления) на валу исследуемого ДПТ. По обмотке статора АД пропускается постоянный ток I₁, который создает неподвижное магнитное поле статора. Якорь исследуемого двигателя вращает ротор АД. Проводники вращающегося ротора пересекают неподвижное поле статора. В проводниках обмотки ротора АД наводится ЭДС и возникает электрический ток. При взаимодействии тока обмотки ротора с неподвижным магнитным полем статора создается электромагнитный момент(момент сопротивления на валу исследуемого ДПТ).Нагрузка (момент сопротивления) на валу исследуемого ДПТ регулируется с помощью добавочного сопротивления R_Д1. При изменении R_Д1 изменяется постоянный ток и магнитный поток обмотки статора, что ведет к изменению нагрузки на валу исследуемого двигателя.

Напряжения U_Я и U_В создаются тиристорным преобразователем, входящим в комплект лабораторного стенда. Напряжение U_В = 200В в процессе работы не изменяется. Напряжение U_Я регулируется от нуля до 220В.

3.3. Пуск ДПТ осуществляется в следующей последовательности. Устанавливаем сопротивления R_Д1 = ∞, R_ДЯ = 0 и R_ДВ = 0. Ставим переключатели тиристорного преобразователя в положения «скорость», «ручное», «НМ», «вперед» и регулятор напряжения тиристорного преобразователя в нулевое положение. Включаем напряжение ~380В и кнопку «сеть» тиристорного преобразователя. Поставить тумблер SA6 в положение «разрешение». Регулятором напряжения тиристорного преобразователя устанавливаем номинальное напряжение U_Я. Значения U_Я, I_Я и I_В выводятся на цифровой индикатор.