Вопросы на зачет (часть 2)

17. Системы двухзонного управления скоростью.

Варианты структур. Особенности настройки контуров, компенсация нелинейностей. Оценка динамики. Статические характеристики.

18. Синтез статической и астатической систем стабилизации скорости.

Статическая, астатическая и комбинированная системы. Выбор варианта структуры. Построение статических характеристик замкнутой нелинейной системы. Определение требуемого коэффициента усиления.

19. СУЭП с тиристорными выпрямителями.

Особенности тиристорных преобразователей. Регулировочные характеристики в режиме непрерывного и прерывистого тока. Способы устранения влияния прерывистых токов. Применение адаптивного управления. Тиристорные электроприводы с раздельным управлением группами вентилей. Логические переключающие устройства. Совместное управление группами вентилей. Примеры построения систем совместного управления.

20. СУЭП с транзисторным широтно-импульсным преобразователем (ШИП).

Особенности построения систем управления. Учет особенностей объекта управления при расчетах статики и динамики. Особенности использования высокомоментных двигателей.

21. Микропроцессорная реализация систем управления.

Структурная схема цифровой системы подчиненного регулирования. Регулирование тока якоря. Регулирование скорости и положения.

22. СУЭП с упругими механическими звеньями.

Влияние упругости механических звеньев на работу СУЭП. Особенности коррекции. Применение наблюдателя. Расчет параметров регулятора.

Оценка статической точности и динамики.

23. Системы скалярного частотного управления электроприводами переменного тока.

Функциональные схемы скалярного частотного управления. Применение обратной связи по скорости. Структурные схемы. Регуляторы ЭДС и тока. Задатчики интенсивности. Особенности статических и динамических характеристик скалярных систем частотного управления.

24. Системы векторного управления электроприводами переменного тока.

Функциональные схемы прямого и косвенного векторного управления. Структурные схемы системы ПЧ- АД с управлением по вектору потокосцепления статора, вектору потокосцепления взаимоиндукци и вектору потокосцепления ротора.

Функциональная схема частотно-токового векторного управления. Реализация векторног управления.

25. Системы управления вентильными двигателями.

Функциональная схема вентильного двигателя. Классификация вентильных двигателей. Способы управления вентильными двигателями: скалярный и векторный. Датчики положения ротора. Регулирование скорости. Структурные схемы вентильных двигателей.

26. СУЭП в режиме слежения.

Принципы построения систем управления положением. Функциональная схема следящего электропривода. Математическое описание следящего электропривода. Использование двухканального принципа. Комбинированное управление. Влияние нелинейности. Настройка контура положения при упругой связи двигателя с механизмом. Синтез следящих систем.

27. СУЭП в режиме позиционирования.

Требования к статической точности и динамике. Расчет параметров регуляторов положения для отработки малых, средних и больших перемещений. Применение параболлического регулятора положения. Применение задатчика интенсивности перемещения.

28. Системы программного управления электроприводами.

Системы программного управления с шаговыми двигателями. Микропроцессорная реализация программного управления.

29. Взаимосвязанные СУЭП.

Классификация взаимосвязанных систем управления. Системы управления соотношением скоростей электроприводов. Системы управления натяжением. Варианты структур. Особенности синтеза систем.

30. Проектирование дискретных систем управления.

Способы задания работы систем управления релейного действия. Дискретный автомат. Этапы синтеза дискретного автомата. Минимизация автомата. Кодирование состояний. Реализация автомата в заданном базисе. Программная реализация устройств управления релейного действия. Программируемый контроллер.

31.Системы числового программного управления электроприводами (ЧПУ).

Классификация и функциональные возможности ЧПУ. Принципы построения и структуры ЧПУ. Дискретный электропривод с ЧПУ. Устройство с регулируемым и следящим электроприводом. Измерительные преобразователи перемещения.