Фотограмметрической обработке снимков

При фотограмметрической обработке снимков используют следующие системы координат.

«Глобальные» (планетарные, пространственные):

- геоцентрическая: эллипсоидальная, геодезическая (B, L, H) или прямоугольная (X, Y, Z), применяются для привязки опознаков при обработке космических снимков и данных спутниковых наблюдений;

- топоцентрическая (X, Y, Z) применяется при обработке обширных блоков снимков с началом системы координат, расположенном на земной поверхности примерно в центре территории, изобразившейся на блоке снимков.

Картографические (плоские, прямоугольные):

- Гаусса-Крюгера,

- UTM (Универсальная проекция Меркатора),

- и др.

При создании топографических карт используют следующие системы координат:

местные (региональные) - производные от «картографических» или произвольно заданные, применяются при создании картодокументов о местности регионального значения;

системы координат объекта - пространственные, прямоугольные, связанные с объектом, применяются при решении прикладных задач.

Фотограмметрические (пространственные, прямоугольные):

- система координат снимка (аналогового и цифрового), применяется для изменений координат точек на снимке,

- система координат фотограмметрической модели (для пары снимков или для блока снимков), применяется для построения свободной фотограмметрической модели, подобной снимаемому объекту.

Т.к. фотограмметрическая обработка снимков заключается в преобразовании координат из одной системы координат в другую, необходимо обратить особое внимание на данный раздел. Запомнив, как задаётся положение каждой из указанных систем координат, и каково их взаимное положение, легче понять описываемые в дальнейшем процессы перехода из одной системы координат в другую. В большинстве случаев используются приведённые в справочниках по математике формулы преобразования пространственных координат.

На рис. 8 приведена технологическая схема преобразований координат при обработке стереопары и одиночного снимка.

Координаты точек стереопары вначале переводят из системы координат c'x'y'z' сканера в системы координат левого o'_Лx_Лy_Лz_Л и правого o'_Пx_Пy_Пz_П снимков, а затем в системы координат S_Лx_Лy_Лz_Л и S_Пx_Пy_Пz_П с началами в центрах проекции S_Л и S_П, соответственно.

Для снимка преобразование выполняется аналогично: сначала из системы координат c'x'y'z' сканера в систему координат o'xyz снимка, а затем во вторую систему координат Sxyz с началом в центре проекции S.

Если снимок получен с помощью цифровой фотокамеры, то сразу выполняется переход из системы координат c'x'y'z' матрицы ПЗС в системы координат S_Лx_Лy_Лz_Л и S_Пx_Пy_Пz_П для пары снимков и в систему координат Sxyz для одиночного снимка (указано пунктирной линией).

Координаты точек стереопары и снимка можно преобразовать сразу в систему координат OXYZ объекта, если известны с достаточной точностью элементы внешнего ориентирования снимков, определяющие их положения в пространстве координат объекта (преобразование обозначено цифрой 0).

Если элементы внешнего ориентирования одиночного снимка неизвестны или известны с недостаточной точностью, то с помощью опорных точек, координаты которых известны в системе координат объекта, вычисляют элементы внешнего ориентирования снимка, а затем осуществляют переход в систему координат OXYZ объекта (этот вариант обозначен цифрой 1).

Для стереопары при таких же условиях координаты точек пересчитывают из систем координат S_Лx_Лy_Лz_Л и S_Пx_Пy_Пz_П в систему координат S_ЛX_МY_МZ_М модели объекта. Затем, используя опорные точки, вычисляют элементы внешнего ориентирования модели и пересчитывают координаты из системы координат S_ЛX_МY_МZ_М модели в систему координат OXYZ объекта (этот вариант обозначен цифрой 1).