Вспомним, что мгновенная скорость сонаправлена с вектором касательной траектории (единичный вектор касательной траектории )
I)
Тангенциальное ускорение характеризует изменение скорости по величине и сонаправлено с вектором касательной к траектории при ускоренном движении и противоположно направлено при замедленном движении.
II) – нормальное ускорение , где – единичный вектор нормали
Нормальное ускорение характеризует изменение скорости по направлению и направлено по нормали к центру мгновенной окружности: