Кинетическая энергия механической системы – это энергия механического движения этой системы.
Потенциальная энергия – механическая энергия системы тел, определяемая их взаимным расположением и характером сил взаимодействия между ними.
(для тела, поднятого над поверхностью Земли)
(для упругодеформированного тела)
Полная механическая энергия системы – энергия механического движения и взаимодействия:
, т. е. равна сумме кинетической и потенциальной энергий.
Теорема Кёнига
Она связывает кинетическую энергию системы материальных точек с кинетической энергией в системе центра масс.
Кинетическая энергия системы материальных точек:
Кинетическая энергия системы материальных точек складывается из кинетической энергии поступательного движения центра масс как целого и собственной энергии точек системы относительно центра масс.