5.2. Устойчивость линейных систем.................. 71
5.3. Алгебраические критерии устойчивости............ 75
5.4. Частотные критерии устойчивости................ 79
5.5. Запасы устойчивости........................... 85
5.6. Оценка устойчивости по ЛЧХ................... 87
Оценка качества управления..................... 90
6.1. Общие понятия................................ 90
6.2. Оценка точности работы систем.................. 92
6.3. Показатели качества переходного процесса......... 99
6.4. Частотные оценки качества.................... 101
6.5. Корневые оценки качества...................... 105
6.6. Интегральные оценки качества.................. 108
6.7. Моделирование систем управления.............. 110
Точность и чувствительность систем управления... 114
Общие методы повышения точности систем
управления................................... 114
7.2. Теория инвариантности и комбинированное
управление................................... 118
7.3. Неединичные обратные связи................... 121
7.4. Чувствительность систем автоматического
управления................................... 122
Улучшение качества процесса управления......... 128
Постановка задачи управления.................. 128
8.2. Законы управления. Типовые регуляторы.......... 128
8.3. Корректирующие устройства.................... 132
8.4. Синтез систем автоматического управления....... 140
Случайные процессы в системах управления....... 154
Введение в статистическую динамику систем
управления................................... 154
9.2. Общие сведения о случайных процессах.......... 155
9.3. Оценка работы линейных автоматических систем
при случайных стационарных воздействиях........ 163
Анализ систем в пространстве состояний.......... 168
Описание систем в пространстве состояний...... 168
Структура решения уравнений переменных
состояния.................................... 173
10.3. Характеристики систем в пространстве
состояний................................... 177
10.4. Нормальная форма уравнений в пространстве
состояний................................... 180
10.5. Управление по состоянию. Системы управления
состоянием.................................. 184
10.6. Оценивание координат состояния систем......... 190
10.7. Прямой корневой метод синтеза систем управления 193
Заключение..................................... 196
Литература..................................... 197