Осциллографирование в реальном времени (GSE)

1. Установка границ выводимой величины

Установка граничных значений для выводимой на осциллограф величины выполняется командой GSE. Эти значения на диаграмме откладываются по вертикали.

Формат команды:

GSE, <имя параметра>, <имя оси>, <нижняя граница>,
<верхняя граница>

где:

имя параметра - имя выводимой величины, определяется одним из следующих символов:

- V - код скорости движения оси, устанавливаемый в ЦАП;

- E - рассогласование по оси (в импульсах датчика);

- R - ошибка выполнения кругового контура в миллиметрах (мм); определяется по формуле:

R=R1-R2,

где:

R1 - действительный радиус выполняемой дуги или окружности в текущем ТИКе. Значение R1 рассчитывается по позиции датчиков двух осей в текущем ТИКе, участвующих в круговой интерполяции, относительно запрограммированного центра выполняемой дуги или окружности;

R2 - радиус, заданный в кадре круговой интерполяции;

- F - реальная скорость по профилю, количество импульсов/тик привода;

- C - величина компенсации измерительной системы (в импульсах).

Примечание - Имена величин R, F, C действительны только для версий, в номере которых присутствует индекс РИВ.

имя оси - имя оси, для которой строится осциллограмма;

Примечание - Для осциллографирования ошибки выполнения кругового контура (имя величины – R) именем оси может быть любая ось, участвующая в круговой интерполяции.

нижняя граница - нижняя граница диапазона значений величины;

верхняя граница - верхняя граница диапазона значений величины.

Пример

GSE,R,X,-0.05,0.05 - команда выполняется нажатием клавиши «ENTER».

2. Остановка вывода осциллограммы и очистка экрана

Для управления остановкой/запуском осциллографирования, очисткой экрана и записью точек осциллограммы в файл используется клавиша «DEL»:

- первым нажатием клавиши «DEL» выполняется:

· прекращение осциллографирования;

· запись последних 560 точек осциллограммы в файл с именем GSEFI_x, где х может принимать значения от 1 до 9 и изменяться каждый раз при остановке осциллографирования клавишей «DEL»;

- вторым нажатием клавиши «DEL» выполняется:

· очистка экрана;

· возобновление вывода, если с командой DBT было установлено непрерывное осциллографирование, или переход в режим ожидания нажатием кнопки «ПУСК», если было установлено однократное осциллографирование.

Осциллографирование в режиме запоминания

Осциллографирование в режиме запоминания позволяет выполнить исследование параметров:

1) при движении отдельной оси;

2) при движении по профилю.