Регулирование объектов с запаздыванием

Большинство объектов химической промышленности обладает существенным запаздыванием. К ним относятся тепловые объекты, объекты, в которых протекают тепло-массообменные процессы, объекты, связанные с перемещением сыпучих материалов, жидкостей, газов и паров. Значительное запаздывание имеют абсорбционные и ректификационные колонны, трубчатые печи и поверхностные теплообменники, ленточные транспортеры, длинные трубопроводы и т. д.

Существует несколько методов повышения качества регулирования в системах с запаздыванием. Одним из наиболее распространенных является введение в систему регулирования дополнительного внутреннего контура стабилизации некоторой промежуточной технологической величины объекта, т. е. применение каскадных АСР, работа которых рассмотрена выше.

Для регулирования объектов с запаздыванием предпочтительнее использовать П- или ПИ-регуляторы. Однако в этом случае предел их пропорциональности должен быть установлен значительно большим, чем при регулировании объектов без запаздывания, т. е. воздействие регулятора на объект должно быть меньше.

Перспективным для регулирования объектов с запаздыванием является применение управляющих ЭВМ, работающих в импульсных режимах. Период чередования импульсов должен находиться в соответствии с временем запаздывания объекта. Импульсное воздействие на объект существенно уменьшает длительность переходного процесса и установившееся отклонение регулируемой величины.