Углом между векторами и называется наименьший угол (), на который надо повернуть один из векторов до его совпадения с другим, после приведения этих векторов к общему началу.
Проекция вектора на ось
Проекцией вектора на ось называется вектор , находящийся между началом вектора и основанием перпендикуляра, опущенного из конца вектора на ось .
Проекция вектора на ось равна произведению его модуля на косинус угла между векторами и осью. Действительно:
1) ;
2) ;
3) .
Следствие: проекция вектора на ось положительна, если (угол острый); отрицательна, если угол тупой; равна нулю, если угол прямой.