Скорость точки

Вектор средней скорости на участке :

Вектор мгновенной скорости в момент времени :

Здесь предыдущая точка (рис. 2) стягивается в рассуждениях исследователя к последующей точке , т.е. скорость в момент определена как производная от радиус-вектора слева. Когда последующая точка стягивается к предыдущей точке, то имеем производную справа. Если производные от радиус-вектора в момент справа и слева не совпадают, то это следствие удара по материальной точке.

Вектор средней скорости на участке направлен вдоль секущей ; вектор средней скорости на участке направлен вдоль секущей . Вектор мгновенной скорости в момент времени направлен по касательной к траектории, проходящей через точку .