Методические указания. Этот раздел по-прежнему связан с классификацией САУ

Этот раздел по-прежнему связан с классификацией САУ. Однако она проводится на более глубоком уровне – на уровне математических описаний систем, которые принято называть математическими моделями. Следует обратить внимание на два вида моделей: в форме передаточных функций и в форме уравнений состояния (систем дифференциальных уравнений первого порядка).

Используя сведения из курса «Математические основы кибернетики», обобщите понятия временных и частотных характеристик, которые также являются моделями звеньев и систем, на обыкновенные линейные стационарные САУ.

Контрольные вопросы

1. Чем отличаются дифференциальные уравнения стационарной и нестационарной систем?

2. Как получить статическую модель системы по ее дифференциальному уравнению?

3. Как осуществляется переход от модели САУ в форме передаточной функции к описанию уравнений состояния?

4. Какова будет размерность матрицы состояния, если передаточная функция системы имеет порядок ?

5. Для линейной стационарной системы, имеющей входов и выходов, определите размерность передаточной матричной функции.