ВКЛ после смерти Витовта

После смерти Витовта князья и бояре ВКЛ, собравшись на сейм, выбрали великим князем Свидригайло — младшего брата Ягайлы. Это было сделано без согласования с польским королём, магнатами и панами, хотя это было предусмотрено униями между ВКЛ и Польшей. Таким образом, уния между ВКЛ и Польшей была разорвана, более того, вскоре между ними начался военный конфликт из-за Волыни. Однако в 1432 г. группа пропольско настроенных князей совершила переворот и возвела на престол брата Витовта — Сигизмунда. Это привело к феодальной войне в ВКЛ между сторонниками пропольской и патриотической партий. В ходе войны Ягайле и Сигизмунду пришлось пойти на ряд уступок, чтобы привлечь на свою сторону сторонников Свидригайло. Однако, исход войны решился в 1435 г. в битве под Вилькомиром, в которой войска Свидригайло понесли очень большие потери.

Правление Сигизмунда длилось недолго, недовольные его пропольской политикой, подозрительностью и необоснованными репрессиями князья и бояре составили против него заговор в ходе которого он был убит в Трокском замке. Следующим великим князем, опять без согласования с Польшей, на сейме был выбран Казимир Ягайлович. Через некоторое время Казимиру предложили и польскую корону, он долго колебался, но всё-таки принял её при этом обещая князьям и боярам ВКЛ сохранять независимость великого княжества.

В 1449 г. Казимир заключил с московским великим князем Василием II мирный договор, который соблюдался до конца XV века. В кон. XV — нач. XVI век началась серия войн Московского государства против ВКЛ, на службу к московскому великому князю стали переходить князья восточных земель ВКЛ, в итоге к Московскому государству отошли так называемые Северские княжества и Смоленск.

ВКЛ в составе Речи Посполитой

В 1569 г. по Люблинской унии ВКЛ объединилось с Польшей в конфедеративное государство — Речь Посполитую