Задание

Расчетное задание

по курсу

УПРАЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ

ИССЛЕДОВАНИЕ ЛИНЕЙНОЙ НЕПРЕРЫВНОЙ

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

1 16
2 17
3 18
4 19
5 20
6 21
7 22
8 23
9 24
10 25
11 26
12 27
13 28
14 29
15 30

Таблица 2

Значения коэффициента усиления K и постоянной времени T

Задание

1. Получить (вручную) передаточную функцию W _р(p) разомкнутой системы, структурная схема которой приведена в таблице 1.

2. Построить логарифмические амплитудно-частотную (ЛАЧХ) и фазо-частотную (ЛФЧХ) характеристики, а также годограф (АФЧХ) разомкнутой системы.

3. Получить передаточную функцию замкнутой системы W _з(p), охватив разомкнутую систему единичной отрицательной обратной связью.

4. Исследовать устойчивость замкнутой системы по критерию Найквиста. Оценить запас устойчивости по амплитуде и по фазе.

5. Если система неустойчива, предложить (качественно) варианты коррекции системы для достижения устойчивости.

6. Получить вручную переходную характеристику замкнутой системы (реакцию на ступенчатое изменение входного воздействия).

7. Повторить п. 6, используя программные средства структурного моделирования. Сравнить полученные результаты.

8. По графикам переходных процессов, полученным в пп. 6-7, оценить значения показателей качества управления.

9. Рассчитать реакцию разомкнутой системы на нетиповое входное воздействие (таблица 3). Построить зависимость выходного сигнала от времени. При выполнении этого пункта разрешается использовать программные средства структурного моделирования.

Таблица 3