Судно - как объект управления

Лекция: Судно - как объект управления.

1. Кораблестроители - судно, сложное архитектурное сооружение, способное перемещаться по воде, выполняя определенные задачи.

2. Судоводители — комплекс, способный сохранять плавучесть и оборудованный навигационными приборами и системами для безопасного мореплаваний и выполнения поставленных задач, по роду своего назначения.

3. Судомеханики — сложный энергетический комплекс, оборудованный главной силовой установкой и CBM обеспечивающий передвижение на границе 2^х сред (вода и воздух), выполняя поставленные перед судном задачи.

Судно - как объект управления.

Управление судном представляет собой многоцелевую задачу. При этом цели управления бывают различной природы и направленности. Они направлены на обеспечение навигационной и мореходной безопасности мореплавания, а также эффективного выполнения производственных задач. Наличие в «контуре управления» человека, при сбоях в функционировании системы, дает основание говорить о влиянии «человеческого фактора» на безопасность мореплавания и эффективность работы.

Движение судна происходит на границе двух сред - воды и воздуха поэтому на него действуют гидродинамические и аэродинамические силы.

Управление в обобщенном понимании можно определить следующим образом — такая организация функционирование процесса движения судна которая обеспечивает выполнение поставленных целей, способствующих выполнению задач, соответствующих назначению судна.

Сам процесс движения с изменяющимися параметрами называется маневрированием. В указанном смысле судно является управляемой системой.

Для процесса судовождения предлагается формулировка понятия «система управления судном»: совокупность судовых устройств и элементов, обеспечивающих управление судном при выполнении производственных задач и маневрировании, а также порядок взаимодействия между ними.

На систему действуют различные факторы, которые принято называть входные величины, и они численно характеризуются входными параметрами. Их будем разделять на внутренние и внешние. Если источник воздействия происходит от судовых устройств, то они называются внутренними.

Для судна, как объект управления, внешними являются силы от воздействия ветра, течения, волнения, взаимодействия с причалом, от буксира, взаимодействия с другими судами и другие.

Внутренними взаимодействиями являются силы от руля, движителя, подруливающего устройства Их можно также подразделять на контролируемые, те, которые назначает судоводитель, и не контролируемые, действующие на судно произвольно по времени и величине.

Реакция системы на эти воздействия описываются параметрами, которые называются выходными. Для судна, как объекта управления, выходными являются кинематические параметры движения и его координаты на земной поверхности. Выходные параметры, изменения либо сохранение значений которых являются целью управления, называются управляемыми. Бели управляемые параметры, характеризующие направление и скорость перемещения судна являются неизменными, то можно говорить о том, что судно движется в установившемся режиме.

Если курс и (или) скорость преднамеренно изменяются, то это означает, что судно маневрирует.