4.1. Снять статическую характеристику разомкнутой системы регулирования по возмущающему воздействию:
- разомкнуть систему;
- набрать П – регулятор, установив в положение "1";
- отключить местную обратную связь;
- включить систему;
- подать постоянное задающее воздействие на R7;
- на холостом ходу установить номинальную частоту вращения М2, которая задается преподавателем и в дальнейшем не изменяется;
- подключить нагрузку (ключ S8 в положение "1").
4.1.1. Изменяя ток нагрузки, снять статическую характеристику .
4.2. Снять статическую характеристику замкнутой системы регулирования по возмущающему воздействию. Частота вращения двигателя М2 на холостом ходу должна быть такой же, как в п. 4.1.
4.3. Изменить коэффициент передачи регулятора (увеличить ).
Повторить п. 4.2.
4.4. Набрать ПИ-регулятор. Повторить п. 4.3.
4.5. На одном графике построить статические характеристики разомкнутой и замкнутой систем по возмущающему воздействию при разных значениях коэффициента передачи регулятора и его структуре.
4.6. Для значения тока нагрузки, заданного преподавателем, рассчитать статизм по формуле (2.1) для каждой характеристики.
4.7. Сделать выводы о влиянии величины регулятора и его структуры на величину статизма системы.