На практике нередко встречаются технологические процессы (в том числе и электромеханические системы) представляющие собой многоконтурные системы с несколькими внутренними обратными связями по промежуточным переменным
ПРИМЕР
Решение
1. Расчет контура тока
Объект управления по контуру тока:
Регулятор, настроенный на МО
2. Расчет контура частоты вращения
Регулятор, настроенный на CО