Управляемость систем

Система является управляемой, если она может быть переведена из любого состояния при в любое другое желаемое состояние за конечный интервал времени путем задания (изменения) входного воздействия .

Понятие управляемости можно проиллюстрировать следующим примером.

Рис. 2.33.

Очевидно, что эта система является неуправляемой, так как управляющее воздействие влияет не на все переменные состояния (переменная состояния не поддается управлению).

Существуют специальные правила (критерии), которые позволяют определить по структуре и параметрам объекта управляемость.