Препятствием считается любой предмет, который яхта, находясь от него на расстоянии длины корпуса и идя прямо на него, не могла бы обойти с одной или с другой стороны без существенного изменения курса. Препятствием считают также любой объект, который можно безопасно пройти только с одной стороны. Гоночная инструкция может предписать, что определенные зоны акватории должны рассматриваться как препятствия. Однако, яхта, находящаяся в гонке, не является препятствием для других яхт, если они не должны уступать ей дорогу или предоставлять место, или сторониться ее согласно требованиям правила 21.