Предположим, что шар массой т движется поступательно и скорость его направлена по нормали к поверхности (рис. 26.4). При достижении шаром поверхности происходит удар, который в данном случае называют прямым. Различают две фазы удара:
первая фаза — деформация — от момента соприкосновении шара с поверхностью до момента наибольшей деформации. В течение этой фазы шар деформируется (сжимается) до тех пор, пока скорость его не станет равной нулю. При этом кинетическая энергия шара, которой он обладал в момент соприкосновения с поверхностью, частично переходит в потенциальную энергию упругой его деформации, а частично превращается в работу сил трения внутренних слоев шара, которая, превращаясь в теплоту, рассеивается в окружающую среду;
вторая фаза — восстановление — протекает от момента
окончания первой фазы до момента отделения шара от поверхности. В течение этой фазы полностью или частично восстанавливается форма шара за счет упругих его свойств и также частично теряется теперь уже потенциальная энергия, которая затрачивается на работу сил внутреннего трения. В связи с этим и скорость шара в конце удара и обычно меньше скорости шара в момент начала удара: и <v, ч то подтверждается в опытах. Коэффициент к, равный отношению скорости в конце удара к скорости в начале удара, называют коэффициентом восстановления:
k=u/v. (26, 15)