СИСТЕМЫ КООРДИНАТ В СТАНКАХ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
Перемещения подвижных частей металлорежущих станков, не оснащенных системами ЧПУ, контролируются визуально или с помощью упоров, копиров, командоаппаратов. Все перемещения рабочих органов станка УЧПУ определяет в координатной системе станка.
По рекомендациям Международной организации по стандартизации, расположение и направление осей координат принимается в соответствии со стандартом JSO R841 (ГОСТ 23597-79).
Система координат станка (СКС)
Система координат станка образуется из всех имеющихся осей станка. В системе координат станка определяются опорные точки, точки смены инструмента и паллет (фиксированные точки станка).
Стандартная система координат представляет собой правую прямоугольную (декартовую) систему координат с осями X, Y, Z (рис.2.1), однако, современные станки могут работать в полярной и сферической координатных системах. Принято считать, что в СКС инструмент перемещается относительно неподвижной заготовки. В станках, у которых перемещается заготовка относительно неподвижного инструмента, оси координат обозначаются Х', Y', Z'. Они направлены противоположно осям X, Y, Z.
|
|
Для обозначения направления перемещения других рабочих органов вдоль принятых осей используют так называемые вторичные оси, которые обозначаются: U – параллельно X, V – параллельно Y, W – параллельно Z. В случае, когда в станке предусмотрены три перемещения в одном направлении, добавляются третичные оси: P, Q, R.
Кроме линейных перемещений в работе станка могут участвовать круговые перемещения, например, поворот стола расточного станка или угловое смещение оси шпинделя фрезерного станка. Круговые перемещения обозначаются А, В, С соответственно для поворота вокруг осей X, Y, Z. В случае выполнения кругового перемещения заготовки обозначения принимают вид А', В', С'.
В понятие "круговое перемещение" не входят вращение шпинделя токарного станка и шпинделя, несущего инструмент, для остальных станков.
Оси координат располагаются параллельно направляющим станка, что позволяет при программировании обработки указывать направления и величины перемещения рабочего органа.
В стандартной системе координат положительные направления осей определяют по правилу правой руки. Если встать перед станком и средний палец правой руки направить против направления подачи главного шпинделя, то большой палец обозначает направление +X, указательный палец - направление +Y, средний палец - направление +Z.
За положительное направление оси всегда выбирается такое направление, при котором инструмент и заготовка удаляются друг от друга.
|
|
Ось Z всегда совпадает с осью вращения главного шпинделя станка, независимо от его положения в пространстве. Это позволяет при программировании наиболее распространенной плоской обработки использовать оси X, Y, независимо от расположения оси шпинделя. Ось Х всегда соответствует направлению большего перемещения и располагается горизонтально.
Для определения положительного направления вращения вокруг этих осей пользуются другим правилом правой руки, по которому большой палец указывает направление оси, а остальные согнутые пальцы укажут положительное направление вращения.