Статическая характеристика. Математическое описание в форме
u=N(xn, xn-1, un-1)
НЭ13 Рис. 13 Н.э. - люфт | Вычисляем значения xα и xβ (см. рис. 13а) xα = -a + un-1 /k xβ = a + un-1 /k Если |xα|< |xn|< |xβ| то un= un-1 если |xn|< |xα| то un = k · (xn +a) если |xn|> |xβ| то un = k · (xn +a) |
Рис. 13а (вспомогательный) | |
НЭ14 Рис. 14 Н.э. – люфт, ограничение | Вычисляем k=c/(d - a) Если |xn|>d то un=c ·sign(xn) если | xn|<d то описание совпадает с нелинейностью люфт |
Начальные значения при математическом описании неоднозначных нелинейностей.
Необходимо задать начальное значение входного сигнала x0 . Если при начальном значении входного сигнала x0 , выходной сигнал u0 определяется неоднозначно, то необходимо предусмотреть задание начального значения выходного сигнала u0.