«Виртуальное» уравнивание напряжений u+ и u– на входных клеммах идеального операционного усилителя, поддерживаемое глубокой отрицательной обратной связью, позволяет подключать к его клеммам несколько источников и осуществлять наряду с усилением сложение и вычитание сигналов.
Рассмотрим усилительный каскад, схема которого дана на рис. 5.5а.
Рис. 5.5. Принципиальные схемы:
а) инвертирующего сумматора сигналов,
б) усилителя, вычитающего сигналы
Из схемы, представленной на рис. 5.5а, видно, что u+=0, тогда и u–=0 (виртуальный ноль); а токи ветвей определяются соотношениями: , , ; сумма этих токов равна нулю, следовательно,
, | (5.19) |
откуда находим выражение
, | (5.20) |
показывающее, что рассмотренная схема суммирует напряжения в нужной пропорции и инвертирует эту сумму, т.е. является инвертирующим сумматором сигналов.
Рассмотрим усилительный каскад, схема которого дана на рис. 5.5б. Используя модель идеального операционного усилителя, имеем соотношения:
|
|
,
, | (5.21) |
, | (5.22) |
.
Подставляя (5.21) и (5.22) в последнюю сумму и ограничиваясь здесь случаем равенства всех сопротивлений R1=R2=R3=R4=R, получаем выражение
, | (5.23) | |
показывающее, что рассмотренная схема формирует разность входных напряжений, т.е. является вычитателем сигналов. Как и во всех рассмотренных выше примерах, этим схемам присуща глубокая отрицательная обратная связь, поэтому они имеют низкое выходное сопротивление.
5.6. Активные RC- фильтры
Высокое входное и низкое выходное сопротивления, а также глубокая отрицательная обратная связь, присущая схемам с операционными усилителями, определили их широкое использование при конструировании активных RC-фильтров. Рассмотрим представленную на рис. 5.6а схему активного фильтра с двухпетлевой обратной связью. При соответствующем выборе элементов Z1–Z5 эта схема может использоваться в качестве фильтра второго порядка нижних или верхних частот.
Рис. 5.6. Активный RC -фильтр:
а) принципиальная схема,
б), в) эквивалентные схемы
Для анализа активного фильтра осуществим переход к его эквивалентной схеме, который иллюстрируют рис. 5.6б и рис. 5.6в. Здесь операционный усилитель представлен идеальной схемой замещения. Для последней схемы методом узловых напряжений в комплексной форме запишем уравнения для комплексных амплитуд напряжений узлов и :
. (5.24)
Решая эту систему уравнений, находим . Учитывая, что , подставляем результат в формулу
,
откуда получим выражение, определяющее комплексную передаточную функцию активного RC -фильтра в общем виде:
|
|
. (5.25)
Дальнейший расчет элементов конкретных фильтров осуществляют методами теории синтеза цепей, которые здесь не рассматриваются.