Энергетическая диаграмма несимметричного двухфазного микродвигателя показана на рис. 1.11.
Рис.1.12. Энергетическая диаграмма несимметричного двухфазного асинхронного микродвигателя
Здесь обозначено:
рк - потери в конденсаторе. pk = I²сB rк. Активное сопротивление конденсатора rк обычно очень мало, так чтопотерями в нем можно пренебречь.
pст- потери в стали. При эллиптическом поле они равны сумме потерь встали от прямого pст1 и обратного pст2 полей [1]: рст = рст1 + рст2
Потерями в стали ротора при скольженьях, близких к номинальному, можно пренебречь, поскольку частота перемагничивания ротора весьма небольшая (f2 = f1s).
Потери в стали статора от поля прямой последовательности рассчитывают обычным порядком [4]. Они пропорциональны квадрату индукции и частоте в степени 1,3:
pст1≡ B² f1.3. | (1.30) |
Потери в стали статора от поля обратной последовательности
рст2 = pст1 (EА2 /EА1)², | (1.31) |
где EА1, EА2 - ЭДС в обмотке А от поля прямой и обратной последовательностей.
Потери в обмотках А и В статора
рэс = pэсА + pэсВ = I²сA rсA + I²сB rсB(1.32)
В формуле (1.32) должны присутствовать токи статора, полученные сучетом потерь в стали. Эти токи определяются следующим образом [1,5].
Для покрытия потерь в стали двигатель потребляет из сетидополнительный ток, что приводит к увеличению активных составляющихтоков статора. Эти увеличения можно рассчитать по следующим формулам:
IстА1 = pст1 /(2EА1); IстА2 = pст2 /(2EА2); | (1.33) |
IстВ1 = IстА1 /k; IстВ2 = IстА2 /k. | (1.34) |
Прибавляя "добавки" к активным составляющим токов, рассчитанным без учета потерь в стали, получим полные токи фаз статора:
(1.35)
Здесь индексы 1 и 2 означают прямую и обратную последовательности.
Потери в обмотке ротора можно определить через электромагнитнуюмощность (1.28) и скольжение ротора
рэр = pэр1 + pэр2 = 2[I²A1rрA1s + I²A2rpA2(2 - s)]. | (1.36) |
Из энергетической диаграммы видно, что электрические потери в обмотке ротора от токов обратной последовательности рэр2 больше электромагнитной мощности обратной последовательности Рэм2, чего казалось бы не должно быть. Этот парадокс объясняется следующим образом.
По отношению к полю обратной последовательности машина работает в режиме электромагнитного тормоза, поэтому вся энергия (Рэм2) превращается в тепло, т.е. в потери в обмотке ротора. Но для вращения ротора против поля требуется еще и механическая энергия, источником которой является электромагнитная мощность прямой последовательности Рэм1. Часть этой мощности (Dpэр2) также превращается в тепло. Эта часть равна
Механическая мощность, развиваемая несимметричным двухфазным микродвигателем равна:
Механические потери pмех - потери на трение и вентиляцию, определяют по эмпирическим формулам [4], суть которых заключается в том, что эти потери пропорциональны квадрату скорости вращения рмех ~ n2 .
Полезная мощность на валу микродвигателя
(1.37)
Потребляемая электрическая мощность
P1 = PЭМ + pэс + pст + pк. | (1.38) |
КПД микродвигателя
η = P2 /P1. | (1.39) |
Коэффициенты мощности
cosφA = IcAa /IcA; cosφB = IcBa /IcB. | (1.43) |
Ни в энергетической диаграмме, ни в расчетах не упоминалисьдобавочные потери. Согласно ГОСТ 183-74 они составляют 0,5 % отпотребляемой мощности, что практически выходит за пределы точностирасчетов микромашин.
ЛЕКЦИЯ 5
2. АСИНХРОННЫЕ МИКРОДВИГАТЕЛИ