Обратим мысленно планетарный механизм в механизм с неподвижным водилом, для того чтобы использовать формулы для механизма с неподвижными осями зубчатых колес (применим метод обращения движения).
В обращенном движении каждое из звеньев будет иметь угловую скорость:
1 звено: ω*1 = ω1 + (–ωн)
2 звено: ω*2 = ω*3 = ω2 + (–ωн)
3 звено: ω*3 = ω*2 = ω3 + (–ωн)
4 звено: ω*4 = ω4 + (–ωн) = –ωн
звено H: ω*н = ωн + (–ωн) = 0
Передаточное число в обращенном движении механизма будет
(6.65)
(6.66)
Передаточное число планетарного механизма
(6.67)
Если (6.65) переписать через количество зубьев, то
(6.68)
Подставив (6.68) в (6.67), получим:
- плюсовой механизм (6.69)
Механизм с двумя внутренними зацеплениями (рис.6.31).
Рис. 6.31
Входное звено – первое колесо;
Выходное – водило.
Графический способ определения передаточного отношения
Выберем точку F на входном звене так, чтобы O 1 F = O 2 B.
Точка С для данной схемы может располагаться как выше, так и ниже точки А. В зависимости от положения точки С план скоростей будет разный.
|
|
ψ1 и φ2 – направлены в разные стороны от вертикали. Следовательно, водило Н и колесо 1 вращаются в противоположные стороны.
(6.70)
(6.71)