Манипуляторы

Манипуляторы — устройства, обеспечивающие вращение изделия с заданной рабочей скоростью при различных углах наклона оси вращения изделия. Область применения — автоматическая и полуавтоматическая сварка. На рисунке 43, 44 приведены основные структурные схемы манипуляторов.

а – консольный; б – карусельный; в, г – консольные с частичным и полным уравновешиванием относительно оси наклона; д – карусельный с вертикальным подъемом; е – карусельный с радиальным подъемом; ж – рычажно-секторный; з, и – карусельные с частичным и полным уравновешиванием относительно оси наклона

Рисунок 72 – Структурные схемы манипуляторов