Роль реактивных внешних сил

Реактивные внешние силы (нормальные опорные реакции, силы трения) при движениях на месте уравновешивают действие по­движных звеньев на опорные. Эти силы сами изменяются соответ­ственно ускорениям подвижных звеньев и перемещаемых тел.

Как уже известно, силу тяжести тела в покое уравновешивает реак­ция опоры. Опорные звенья неподвижны: они уравновешены относительно опоры реактивными внешними силами — нормальными реак­циями опоры.

При движениях подвижных звеньев и перемещаемых тел возни­кают их ускорения, а следовательно, и силы инерции противоположно­го направления. Когда силы инерции направлены в сторону опоры, они вызывают динамическую составляющую опорной реакции; последняя складывается со статической составляю­щей опорной реакции и общая опорная реакция больше статической. Когда силы инерции имеют направ­ление от опоры, опорная реакция уменьшается на величину сил инерции — общая опорная реакция меньше статической.

В случаях, когда ускорения подвижных звеньев направлены не по нормали (не перпендикулярно), а под острым углом к плоской поверх­ности опоры, возникают соответствующие силы трения. Например, ускорение тела направлено вперед, тогда его сила инерции направлена назад, а сила трения, приложенная к телу как противодействие силе инерции, направлена вперед. Перемещаемые тела, как и подвижные звенья, при своих ускорениях тоже вызывают изменения реактивных сил опоры.

Таким образом, движения на месте сопровож­даются изменениями внешних реактивных сил вследствие действия на опору сил инер­ции ускоряемых звеньев.