Пусть дана точка и прямая
.
Из канонических уравнений прямой известны точка , принадлежащая прямой, и её направляющий вектор . Тогда расстояние точки от прямой равно высоте параллелограмма, построенного на векторах и . Следовательно,
.
Условие пересечения прямых
Две непараллельные прямые
,
пересекаются тогда и только тогда, когда
.