Задача 2. Определение момента инерции системы четырёх цилиндров, симметрично расположенных относительно оси вращения

2.6 Измерение массы цилиндра , и массы падающего груза

(рекомендуется )

2.7 Измерение расстояния от оси вращения до центра тяжести цилиндра на крестовине.

2.8 Измерение времени опускания груза и высоты его подъёма.

Таблица П.3

№ п/п
	10,57
	10,57
	10,56
	10,57
	10,56

2.9 Вычисление момента инерции крестовины с четырьмя цилиндрами по формуле

2.10 Расчёт момента инерции четырёх цилиндров

2.11 Вычисление теоретического значения момента инерции четырёх цилиндров относительно оси вращения в предположении, что они являются материальными точками

Контрольные вопросы:

Угловая скорость — векторная величина характеризующая скорость вращения материальной точки вокруг центра вращения. Вектор угловой скорости по величине равен углу поворота точки вокруг центра вращения за единицу времени. Единица измерения угловой скорости — радианы в секунду.

2. Угловое ускорение — физическая величина, характеризующая быстроту изменения угловой скорости движения материальной точки по окружности. Единица измерения углового ускорения радианы на секунду в квадрате. При вращении точки вокруг неподвижной оси, угловое ускорение по модулю равно:

3. Момент силы — векторная физическая величина, равная векторному произведению радиус-вектора (проведённого от оси вращения к точке приложения силы — по определению) на вектор этой силы. Характеризует вращательное действие силы на твёрдое тело.

4. Момент инерции — скалярная физическая величина, мера инертности во вращательном движении вокруг оси. Характеризуется распределением масс в теле: момент инерции равен сумме произведений элементарных масс на квадрат их расстояний до базового множества (точки, прямой или плоскости).

5. Моментом инерции м.т. относительно полюса называют скалярную величину, равную произведению массы этой. точки на квадрат расстояния до полюса. Момент инерции м.т. можно найти по формуле:

где m - масса м.т., R - расстояние до полюса 0. Единицей измерения момента инерции в СИ является килограмм умноженный на метр в квадрате (кг×м²).

6. Основной закон динамики вращения. Момент вращающей силы, приложенной к телу, равен произведению момента инерции тела на угловое ускорение.

Здесь - момент вращающей силы. Моментом вращающей силы называется векторное произведение радиуса-вектора, лежащего в плоскости окружности, описываемой точкой приложения вращающей силы на силу

- момент инерции
Моментом инерции материальной точки относительно оси вращения называется произведение массы материальной точки на квадрат ее расстояния до этой оси.
Моментом инерции тела называется сумма моментов инерции всех материальных точек тела. Закон Ньютона можно записать и так основной закон динамики вращения.