Проектирование систем управления

Система – совокупность элементов, объединенных в единое целое и упорядоченное в иерархии взаимодействия.

Сложная система, характеризующаяся большим разнообразием составных частей (подсистем), каждая из которых так же может быть рассмотрена с ниже стоящей иерархией.

Различают сложные технические системы (СТС), в которых как правило выполняются разнообразные процессы переработки материалов, энергии, информации (например ГАК), сложная кибернетическая система.

Управление - совокупность взаимно увязанных воздействий на объект приводящий его к заданной цели на основе одной из выбранных стратегий управления.

Типовой контур управления (структура)

УС сязана с ОУ прямой и обратной связями, при обрыве одной из них управление нарушается (информация о текущем состоянии ОУ)

Управление – это процесс, приводящей ОУ либо к стабилизации состояния, либо к развитию.

Здесь используется два вида обратных связей для выдачи управляющих взаимодействий: положительная обратная связь, отрицательная обратная связь.

Положительная обратная связь возникает, когда на противодействие системы усиливается воздействие (управление с тем же знаком).

Отрицательная обратная связь – при превышении объектом…?????????