Завдання на лабораторну роботу Д11

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА Д11

Тема: Дослідження поступального та обертального рухів твердого тіла

Завдання на лабораторну роботу Д11

Механічна система складається з механізма (колес 1 і 2) і вантажу 3.

До колеса 1 прикладена пара сил з моментом М = М(t) або сила Р = Р(t), що рухає систему.

Час t відлічується від деякого момента (t=0), коли кутова швидкість колеса 1 дорівнює . Момент сил опору ведомого колеса 2 дорівнює . Інші сили опору руху системи не враховувати.

Маси колес 1 і 2 дорівнюють m₁ і m₂, а маса вантажа 3 – m₃. Радіуси великих та малих кіл колес R₁, r₁, R₂, r₂.

Схеми механічних систем наведені на рис. 1 – 30, а необхідні для рішення дані – в таблиці Д11.

Знайти рівняння руху тіла системи, що вказане в останній графі таблиці і побудувати графік зміни швидкості ( або ) за проміжок часу від t=0 до t=t₁. Визначити також натяг ниток в заданий момент часу, а у варіантах, де має місце стикання коліс 1 і 2, знайти, крім цього, окружне зусилля в точці їх стикання. Колеса 1 і 2, для яких радіуси інерції i_х1 і і_х2 не задані, вважати цілковитими однорідними дисками.