Для проверки работоспособности РЕГА и РЕГИ необходимо с помощью лицевой панели контроллера задать значение уставки (задания) и меняя значение входного сигнала, поступающего с БУС-10, проследить по индикаторам контроллера как меняется ошибка (ε) и выходной сигнал в режиме ЛУ.
Для проверки работоспособности конфигураций в режиме РУ необходимо меняя значение управляющего воздействия путем одновременного нажатия клавиш <I> и <D> или <I> и <Ñ> проследить за состоянием электродвигателя, если проверяется работоспособность РЕГИ или по осциллографу за изменением выходной координаты модели объекта управления.
Вывод:
В ходе лабораторной работы были изучены стандартные конфигурации алгоритмов импульсного регулирования микропроцессорным контроллером Ремиконт Р-130.
Также была изучена последовательность программирования, конфигурирование устройства по алгоритмической структуре.