Розділ 2(2)

Крім об’єкта регулювання (ОР), до основних ланок САР належить і автоматичний регулятор (АР). Автоматичним регулятором називають технічний пристрій, який призначений для вироблення сигналів керування, що забезпечують протікання технологічного процесу в ОР в бажаному напрямку, зокрема для підтримування вихідної величини ОР на заданому рівні або для її зміни за певним законом у часі із заданою точністю.

Використовувані в різних галузях промисловості АР класифікують за багатьма ознаками. Серед таких ознак є вид регульованої величини, вид використовуваної енергії, конструктивне виконання, характер зв’язку між вхідною і вихідною величинами (закон регулювання) тощо.

Найважливішою із перелічених класифікаційних ознак є остання - за законом регулювання. Саме класифікація АР за законом регулювання дозволяє чітко розділити все розмаїття АР на порівняно невелике число їх видів. Слід зауважити, що від цієї ознаки суттєво залежить і якість регулювання.

Отже, за законом регулювання АР розділяють на:

3) позиційні (Пз-регулятори);

4) пропорційні (П-регулятори);

5) інтегральні (І-регулятори);

6) пропорційно-інтегральні, або ізодромні (ПІ-регулятори);

7) пропорційно-диференціальні (ПД-регулятори);

8) пропорційно-інтегрально-диференціальні (ПІД-регулятори).