Политику Ивана Калиты - завоевание доверия монголов, усиление власти московского князя, расширение Московского княжества, продолжили сыновья Ивана Калиты:
- Симеон Иванович (Симеон Гордый) - 1340-1353гг.
- Иван II Иванович (Иван Красный) - 1353-1359гг
В правление Дмитрия Донского (1359-1389) соотношение сил на Руси изменилось в пользу Москвы. Этому процессу способствовало следующее:
- всего за два года был построен неприступный белокаменный Кремль Москвы (1364) - единственная каменная крепость на территории северо-восточной Руси.
- отбиты притязания на общерусское лидерство Нижнего Новгорода, Твери, отражены походы литовского князя Ольгерда.
- впервые начались военные столкновения между Московским княжеством и Золотой Ордой – битва на р. Воже -1378г
- Резкое изменение отношений между Русью и Золотой Ордой имело внешний толчок:
1) В 1370 - ых годах на Золотую Орду с юга стали нападать орды кочевников (в том числе Тамерлана из Средней Азии), в результате чего Золотая Орда ослабла в несколько раз.
2) Внутри Орды - чехарда ханов, распри среди верхушки монголо-татар привели к ситуации распада Золотой Орды и началу формирования татарских удельных княжеств.
3) Возникшей политической ситуацией воспользовался внук Ивана Калиты московский князь Дмитрий Иванович Донской. В 1376г. он впервые в истории отказался платить дань Орде, а в 1377г. заставил вновь созданное Казанское ханство платить дань Московскому княжеству. Для усмирения Руси в 1378г. из Золотой Орды было послано войско во главе с военачальником Бегичем. Во время битвы на реке Воже русская армия разбила войско Бегича.
К 1380г. ситуацию в Орде стабилизировал военачальник Мамай, который установил в Орде свою диктатуру. Желая обуздать восставшую Русь, Мамай собрал интернациональное войско:
- татарское войско
- полк генуэзцев
- объединенное войско северокавказских народов
- на подходе была литовская армия во главе с князем Ягайло.
и вместе с ним вторгся в русские земли. В ответ Дмитрием Ивановичем было создано общерусское войско, в которое входили как войско Московского княжества, так и войска других княжеств. Впервые за несколько столетий русские войска выступили единым фронтом.
7-8 сентября 1380г. на Куликовом поле в верховьях Дона состоялась битва между армиями Мамая и Дмитрия.
В результате Куликовской битвы армия Мамая была разгромлена, а Русь спустя 140 лет после нашествия Батыя на 2 года свергла монголо-татарское иго.
В 1382г. монголо-татарское иго было восстановлено. Хан Тохтамыш, свергнувший Мамая и восстановивший единство Золотой Орды, совершил нашествие на Русь, сжег Москву и заставил Московское княжество после 5-ти летнего перерыва вновь платить дань.
Историческое значение освободительной борьбы 1377-1382гг:
- был создан прецедент победы над монголо-татарами и их союзниками, разрушен имидж непобедимости монголо-татарского войска.
- Русь получила кратковременный опыт отсутствия ига, 5 лет не платила дань
- впервые за 200 лет русское войско выступило единой силой
- Золотая Орда была вынуждена больше считаться с Русью и избегать открытых конфликтов
- появилась вера в возможность свержения ига.