В типоразмерный ряд зарядных машин «Ульба» входят:
- эжекторный пневмозарядчики «Ульба -10»,«Ульба -50»,
- зарядная машина - «Ульба -150»,
- зарядная машина на рельсовом ходу «Ульба – 400».
Пневмозарядчик «Ульба -10» относят к эжекторному типу, его применяют в небольших забоях с ограниченным расходом ВВ.
«Ульба -5-»; «Ульба -150»; «Ульба - 400» по принципу работы незначительно отличаются друг от друга.
Зарядно-доставочная автоматизированная установка «ЗДАУ-Ульба» предназначена для заряжания шпуров и скважин любого диаметра и направления россыпными ВВ при проведении массовых взрывов более 2тн.
Зарядчики нагнетательно-эжекторного типа «Вахш»: «Вахш 5» и
«Вахш-УДН» предназначены для заряжания скважин диаметром 56-105 мм
длиной до 30 м и транспортирования ВВ на расстояние.
Самоходные зарядно-доставочные машины разработаны для заряжания забоев с самоходным оборудованием.
Подземная машина заряжания шпуров ПМЗШ-2
Предназначена для транспортирования и механизированного заряжания шпуров россыпными гранулированными ВВ в шахтах, не опасных по газу и пыли.
Зарядная машина «Ульба -400С»
Предназначена для доставки ВВ в забой и заряжания скважин и шпуров гранулированными ВВ в очистных и проходческих забоях при использовании самоходного оборудования.