Помилкою регулювання називається

вплив зовнішнього середовища на систему

вплив керуючого пристрою на об'єкт керування

вплив, що прагне порушити необхідний функціональний зв'язок між задавальним впливом і регульованою величиною

+ різниця між запропонованим (х) і дійсним (у) значеннями регульованої величини

40. Формула визначення помилки в системі автоматичного керування з додатнім зворотним зв'язком має вигляд:

+

41. Формула визначення помилки в системі автоматичного керування з від`ємним зворотним зв'язком має вигляд:

+