При клиновых фрикционных шпонках паз выполняют только во втулке. Шпонку с нижней стороны обрабатывают в виде вогнутой поверхности

К ненапряженным, относят соединения с призматическими шпонками.

Их закладывают в паз на валу. Такие шпонки не удерживают деталь от осевого смещения по валу. В отличие от клиновых у призматических шпонок рабочими являются узкие грани.

Призматические шпонки применяют в неподвижных и подвижных шпоночных соединениях. В подвижных шпонку крепят к валу винтами, такая шпонка называется направляющей.