Рассмотрим три случая:
— опрокидывание относительно ребра Т,
— опрокидывание относительно ребра U;.
— протаскивание.
Для первого случая , (Рис. 8).
Для второго случая .
Для случая протаскивания граничная величина силы Р определяется из условия:
Р ≥ G∙F,
где F — коэффициент сопротивления перемещению заторможенного экскаватора.
Следовательно,
Р = G∙F.
Рис. 7. Схема к расчету устойчивости машин;
а - при движении на подъем; б - на площадке с углом крена
Рис. 8. Схема к расчету устойчивости одноковшового экскаватора
Рис. 9. Схема к тяговому расчету
ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОЩНОСТИ ДВИГАТЕЛЯ