Порядок выполнения работы

1. Собрать схему рис.2.3 в среде Simulink. Задать начальные значения коэффициентов в соответствии с методическими рекомендациями.

2. Установить спектральную плотность шума и скорость изменения напряжения Ramp равными нулю. Рассчитать время моделирования из условия t_м = D/V_уо, где D – начальная дальность до цели (рекомендуемое значение 50000 м). Время моделирования задать в меню Simulation\Simulation parametres. При этом начальное время задать 0,1 с во избежания деления на ноль.

3. Экспериментальным подбором коэффициентов добиться отработки рассогласования с нулевым статическим промахом. Не допускается изменения коэффициентов, характеризующих конструктивные качества УО (ad, dlt, w2,tv).

4. Подключить генератор шума, задав начальную спектральную плотность S₀ = 10^-4 при временном дискрете 0,01 с. Экспериментальным путем подобрать максимальное значение спектральной плотности, при которой обеспечивается промах не более 30 м. Рассчитать дисперсию допустимого шума.

Отключить генератор шума, задав значение спектральной плотности 0. Задать скорость изменения линейно-изменяющегося напряжения 0,01 В/с. Зафиксировать значение динамической ошибки. Экспериментальным путем установить максимальную угловую скорость цели, при которой обеспечивается ошибка не более 10 м.

Требования к отчету

Отчет по лабораторной работе должен содержать:

Титульный лист, содержащий название предмета, номер и название работы, фамилии студента и преподавателя;

- цель работы;

- схему моделирования с указанием всех коэффициентов передаточных функций;

- результаты моделирования при статическом положении цели;

- вычисленное значение максимально допустимой дисперсии шума;

- максимально допустимую угловую скорость цели.

Контрольные вопросы

1. Принципы работы системы радиотеленаведения;

2. Состав контура наведения и назначение основных звеньев;

3. Модель измерительного звена;