Глава 4

СТРУКТУРНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА САР

Составление дифференциальных уравнений даже простых динамических систем — сложная задача. Подобно тому как любая конструкция состоит из нескольких более простых элементов, так и всякая САР может быть представлена состоящей из ряда простейших связанных друг с другом элементов — звеньев системы автоматического регулирования. Надо заметить, что при изображении САР применяют два типа схем — функциональные и структурные. Обычно после составления функциональной схемы переходят с целью анализа САР к ее структурной схеме, которая позволяет выявить основные свойства САР, провести анализ устойчивости и качества процессов регулирования, а при необходимости — и провести коррекцию системы.