Внешняя политика РБ основывается на семи принципах, закреплённых в законе «Об утверждении Основных направлений внутренней и внешней политики РБ» от 14.11.2005:
соблюдение общепризнанных принципов и норм международного права;
соразмерность внешнеполитических целей политико-дипломатическому, экономическому, оборонному, научно-техническому, интеллектуальному потенциалу государства, обеспечение их реализации для укрепления международных позиций РБ и её международного авторитета;
повышение эффективности политических, правовых, внешнеэкономических и иных инструментов защиты государственного суверенитета РБ и её национальной экономики в условиях глобализации;
развитие на основе общепризнанных принципов и норм международного права всестороннего сотрудничества с иностранными государствами, международными организациями, взаимный учет и соблюдение интересов всех членов международного сообщества;
добровольность вхождения и участия в межгосударственных образованиях;
отсутствие территориальных претензий к сопредельным государствам, непризнание территориальных притязаний к Республике Беларусь