Сила может оказывать вращательный эффект, который проявляется в виде поворота этого тела относительно какой-то оси. Найдем момент силы относительно оси z (рис. 1.42). Для этого разложим силу на две: и .
По теореме Вариньона можно записать:
.
Очевидно и тогда .
Таким образом, момент силы относительно оси равен моменту проекции этой силы на плоскость, перпендикулярно данной оси, относительно точки пересечения оси с плоскостью.
При решении задач удобнее пользоваться уравнениями (1.24), которые определяют моменты заданной силы относительно координатных осей. В уравнениях x, y, z есть координаты любой точки, лежащей на линии действия силы.
Обобщая изложенное можно сделать следующий вывод: Момент силы относительно оси равен нулю в двух случаях:
1. когда сила параллельна оси;
2. когда сила пересекает ось.