AS-Interface

Actuators/Sensors Interface – интерфейс приводов и датчиков –это открытая промышленная сеть полевого уровня, предназначенная для организации связи с приводами и датчиками в соответствии с требованиями международного стандарта EN 50295.

Топологией ASI-сети может быть шина, звезда, кольцо или дерево. К одному контроллеру можно подключить до 31 устройства. Протяженность сегмента ASI - шины может достигать 100м. За счет повторителей длину сети и число узлов можно увеличивать. Цикл опроса 31 узла укладывается в 5 мс. Максимальный объем данных с одного ASI-узла – 4 бита. Все датчики и приводы подключаются к сети, выполненной 2-жильным кабелем. По этому кабелю обеспечивается питание всех сетевых устройств, производится опрос датчиков и выдача команд управления.

Достоинства: чрезвычайная простота, дешевизна, распространенность, высокое быстродействие, подача питающего напряжения по сетевому кабелю. Превосходное средство для объединения устройств цифрового ввода/вывода.

Недостатки: плохо подходит для объединения устройств аналогового ввода/вывода; ограниченные размеры сети; Детерминизм и длительность цикла опроса. приводами, скорость передачи ограничена до 167 Кбод [2].

HART

Highway Addressable Remote Transducer, разработанный фирмой для организации цифровой передачи, основанной на технологии 4-20 мА. В этом протоколе организована передача данных по принципу MASTER/SLAVE, то есть ведомый узел (SLAVE) может активизировать среду передачи только по запросу ведущего узла (MASTER). В HART-сети может присутствовать до 2 MASTER-узлов (обычно один). Второй MASTER, как правило, освобожден от поддержания циклов передачи и занят под связь с какой-либо системой контроля/отображения данных. Стандартная топология организована по принципу "точка-точка" или "звезда". Для передачи данных по сети используются два режима:по схеме "запрос-ответ", т. е. асинхронный обмен данными (один цикл укладывается 500 мс);все пассивные узлы непрерывно передают свои данные на MASTER-узел (время обновления данных в MASTER-узле 250-300 мс).Возможно построение топологии типа "шина" (до 15 узлов), когда несколько узлов подключены на одну витую пару [2].