Кинематика

Теоретическая механика.

Статика.

1. Статика как один из разделов теоретической механики. Основные понятия статики: абсолютное твёрдое тело, сила, эквивалентные и уравновешенные системы сил, равнодействующая, силы внешние и внутренние и т.д.

2. Аксиомы статики. Связь и реакции связей. Основные виды связей и их реакции.

3. Приведение системы сходящихся сил к равнодействующей. Условия равновесия системы сходящихся сил.

4. Теорема о трёх направленных силах.

5. Алгебраический и векторный моменты силы относительно точки. Момент силы относительно оси.

6. Пара сил. Алгебраический и векторный моменты пары сил.

7. Теорема об эквивалентности пар сил. Свойства пар сил.

8. Лемма о параллельном переносе силы.

9. Теорема о приведении системы сил к заданному центру. Главный вектор и главный момент системы сил. Вычисление главного вектора и главного момента произвольной системы сил.

10. Частные случаи приведения произвольной пространственной системы сил.

11. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей.

12. Условия равновесия плоской произвольной системы сил. Равновесие плоской системы параллельных сил. Распределение силы.

13. Трение скольжения при покое и движении. Коэффициент трения.

14. Угол и конус трения.

15. Трение качения.

Кинематика.

1. Предмет механики. Теоретическая механика как одна из фундаментальных физико-математических наук. Объективный характер законов механики. Значение теоретической механики как научной базы большинства областей современной техники.

2. Кинематика и её основные задачи. Пространство и время в классической механике. Системы отсчёта.

3. Векторный способ задания движения точки. Траектория точки. Векторы скорости и ускорения точки.

4. Координатный способ задания движения точки. Определения траектории, скорости и ускорения точки в прямоугольных декартовых координат.

5. Естественный способ задания движения точки. Скорость и ускорение точки в проекции на оси естественного трёхгранника, касательное и нормальное ускорение точки.

6. Уравнение равнопеременного криволинейного движения точки.

7. Поступательное движение твёрдого тела. Теорема о траекториях, скоростях и ускорениях точек тела при поступательном движении.

8. Вращательное движение твёрдого тела. Угол повтора, угловая скорость и угловое ускорение твёрдого тела.

9. Скорость и ускорение точки твёрдого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.

10. Векторные выражения для скорости и ускорения точек твёрдого тела при вращательном движении.

11. Сложное движение точек. Теорема о сложении скоростей.

12. Теорема Кориолиса о сложении ускорений.

13. Ускорение Кориолиса. Его физический смысл и случаи его обращения в нуль.

14. Плоское движение твёрдого тела и движение плоской фигуры в её плоскости. Уравнения движения плоской фигуры.

15. Разложение плоского движения твёрдого тела на поступательное вместе с полюсом и вращательное вокруг полюса. Независимость угловой скорости и углового ускорения фигуры от выбора полюса.

16. Определение скоростей точек плоской фигуры. Теорема о проекциях скоростей двух точек плоской фигуры.

17. Мгновенный центр скоростей, определение с его помощью скоростей точек плоской фигуры.

18. Различные случаи определения положения мгновенного центра скоростей.

19. Ускорение точек при плоском движении твёрдого тела.