Методы решения сформулированных задач и их реализация в виде конкретных систем управления могут быть различными, и они связаны с основными принципами управления

Жесткое управление.

Принцип жесткого (разомкнутого) управления - предполагает отсутствие обратной связи в схеме управления (см. рис. 3.3.1.). Такие системы управления без обратной связи называются разомкнутыми.

Чаще всего они применяются для целей программного управления.

Принцип жесткого управления проиллюстрирован на рис.3.3.3, где представлена система жесткого управления, решающая задачу программного управления (задачу выполнения заданной программы).

Здесь цель управления V* задает желаемую программу изменения состояния объекта во времени. Эта программа передается управляющему устройству для построения необходимого управления U(t)

В результате такого управления состояние объекта должно изменяться по закону V(t). Система управления стремится обеспечить равенство:

для любого момента времени (рис. 4.3.3)

Рис. 4.3.3 Система жесткого программного управления

Таким образом, в системах жесткого управления управляющему устройству недоступна информация о действительном состоянии объекта управления — какая-либо обратная связь отсутствует.

В гораздо большем числе случаев необходимо прибегать к более гибким принципам управления, оказывающимся более эффективными при наличии различных помех, возмущений и изменяющихсяпараметрах объекта управления.

Как следует из приведенных примеров, информационные модели обеспечивают создание абсолютно формальных систем управления, задачи для которых формулируются однозначно на распознаваемом языке математических символов.

Информатика обеспечивает осуществление любых технологий, связанных со сбором, хранением, поиском, преобразованием, распространением и использованием и переработкой информации.

Компьютерная техника и технологии переработки информации завершают цельную систему, подготовленную для формирования и внедрения информационных технологий планирования, программирования и реализации сложных задач управления.