2015-10-14
910
Плоскопараллельным (или плоским) называется такое движение твердого тела, при котором все точки тела перемещаются в плоскостях, параллельных одной неподвижной плоскости.
Звенья большинства механизмов и машин, применяемых в технике, осуществляют плоское движение. Например, движение колеса на прямолинейном участке пути, движение шатуна механизма кривошипного шатуна и т.п. является плоским.
Плоское движение тела полностью определяется движением сечения 
(плоской фигуры), параллельной неподвижной плоскости 
(рис. 15). Поэтому изучение плоского движения тела сводится к рассмотрению движения плоской фигуры в плоскости Оxy.
Рисунок 15
Положение плоской фигуры в плоскости Оху в каждый момент времени определяется координатами хА, 
некоторой точки А, которую называют полюсом, и углом 
наклона к положительному направлению оси 
отрезка, связанного с плоской фигурой (рис. 16).
Рисунок 16
Уравнение движения фигуры имеет вид:
; 
; 
. ()
Первые два из этих уравнений характеризуют поступательное движение фигуры, а третье - её вращательное вокруг неподвижной оси, вокруг полюса А.
|
|
|
Кинематическими характеристиками плоского движения является скорость и ускорение поступательного движения фигуры, равные скорости 
и ускорению 
полюса, а также угловая скорость 
и угловое ускорение 
вращательного движения фигуры вокруг полюса.
Угловая скорость и угловое ускорение вращательного движения плоской фигуры не зависят от выбора полюса.
