Вопросы и задачи для самоконтроля

1. Какие тела называются частично закрепленными?

2. В каком случае уравнения равновесия могут не содержать опорных реакций?

3. Какое положение равновесия называется устойчивым (неустойчивым, безразличным)?

4. Что понимают под терминами опрокидывающий и восстанавливающий моменты?

5. Обратный математический маятник длиной и веса прикреплен к земле спиральной пружиной жесткости . Определить, при каком соотношении заданных величин вертикальное положение обратного маятника оказывается устойчивым. Определить угол отклонения математического маятника для случая, когда полученное соотношение не выполняется. Будет ли это положение равновесия устойчивым?