Главный вектор и главный момент сил

Рассмотрим плоскую систему сил (F₁,F₂,..., F_n),действующих на твердое тело в координатной плоскости Oxy.

Главным вектором системы силназывается вектор R, равный векторной сумме этих сил:

R = F₁ + F₂ +... + F_n = F_i.

Для плоской системы сил ее главный вектор лежит в плоскости действия этих сил.

Главным моментом системы силотносительно центра O называется векторL_O, равный сумме векторных моментов этих сил относительно точки О:

L_O = M_O(F₁) + M_O(F₂) +... + M_O(F_n) = M_O(F_i).

Вектор R не зависит от выбора центра О, а вектор L_O при изменении положения центра О может в общем случае изменяться.

Для плоской системы сил вместо векторного главного момента используют понятие алгебраического главного момента. Алгебраическим главным моментом L_O плоской системы сил относительно центра О, лежащего в плоскости действия сил, называют сумму алгебраических моментов этих сил относительно центра О.