Критична швидкість автомобіля за умови його перекидання на горизонтальному полотні дороги
Vпер = , (2.51)
де R – радіус повороту дороги, м;
B = – середнє значення колії автомобіля, м;
B1, B2 – колія відповідно передніх та задніх коліс автомобіля, м;
hg – висота центра мас автомобіля, м.